В ході нацистсько-радянської війни сили РА зайняли Пірнове 22 вересня 1943 року. Назва села походить від стародавньої назви місцевості – урочища Пирнів, що, в свою чергу, отримала назву на честь бога Перуна. На користь цієї версії говорить, зокрема, добре вивчена історія походження назви німецького міста Пірна, яке було засноване слов’янськими племенами. Дубрави, що частково збереглися до цього часу навколо села, пояснюють зв’язок назви з іменем Перуна. Дуб вважався деревом Перуна. Згадка про це у праслов’янській мові не зберіглася тому, що носила сакральний зміст і була табуйована.
